天橋起重的前身是1999年11月26日設立的株洲天橋起重機有限公司。2007年8月24日，天橋有限召開發起人會議，全體發起人簽署了《株洲天橋起重機有限公司整體變更股份有限公司的發起人協議》，并一致同意天橋有限整體變更為株洲天橋起重機股份有限公司。2007年8月29日，股份公司在株洲市工商行政管理局完成變更注冊登記。天橋起重控股股東為株洲國投，實際控制人為株洲市國資委。

天橋起重自成立以來先后多次榮獲湖南省工商行政管理局授予的“重合同守信用”單位稱號；2002年公司被中國技術監督情報協會授予“標準、計量、質量”技術完善知名品牌企業稱號；2004年公司被株洲市列為湖南省“小巨人”企業單位；2007年公司產品被認定為株洲市名牌產品，同時公司被湖南省科技廳評為“湖南省制造業信息化示范企業”；2008年4月公司被株洲市企業聯合會和株洲市企業家協會評為“2007年度株洲市優秀企業”；2008年11月公司被湖南省安全生產監督管理局評為“安全質量標準化機械制造企業”，被湖南省人事廳、湖南省機械行業管理辦公室、湖南省機械工業協會聯合授予“全省機械工業先進集體”稱號，被湖南省質量技術監督局授予“湖南質量功勛企業”稱號；2008年12月公司成為湖南省首批再次通過高新技術企業認證的企業之一、被湖南省企業信用等級評定委員會認定為“湖南省質量信用A級企業”；2009年3月，公司技術中心被認定為省級企業技術中心；2009年12月公司被株洲市人民政府評選為“株洲市質量振興先進單位”；2010年2月，“天橋牌”商標被評為湖南省著名商標。